基于遗传算法具有模糊鲁棒性的控制器综合

摘要：

本文为不确定控制系统引入新的模糊鲁棒性判据,克服了现有鲁棒性分析与设计理论不能处理模糊现象的困难.定义了模糊鲁棒状态及模糊鲁棒度,且给出了估计模糊鲁棒度的Monte Carlo仿真方法,并利用遗传算法来设计使得系统模糊鲁棒度达到最优的控制器.而且,仿真结果也验证了本文方法的有效性.

关键词： 控制器 鲁棒性 模糊方法 Monte Carlo仿真 遗传算法

作者: 吴淮宁 李勇 蔡开元

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 45-51

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）