基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法

摘要：

根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性以及准确性的要求,本文提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,这种方法通过试验验证了其有效性,并且与通常的基于RGB色彩空间模型的各种算法比较,此方法有明显的优越性.

关键词： 足球机器人 机器人视觉 图像分割 图像识别

作者: 白利勇 黄鸿 赵增荣

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 347-351

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）