一种消除滤波发散的新方法

摘要：

卡尔曼滤波存在某些情况之下由于存在数据老化的缺陷而在实际应用中可能造成滤波发散.本文讨论了采用渐消记忆法和限定记忆滤波相结合以克服卡尔曼滤波发散的问题.实验结果表明该方法能很好地抑制滤波发散并能够提高滤波的收敛速度.

关键词： 卡尔曼滤波 渐消记忆法 限定滤波 滤波发散性

作者: 彭艳朝 郭志斌 胡昌华

作者单位: 第二炮兵工程学院302教研室(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 147-152

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）