RoboCup中Agent体系结构及其决策算法

摘要：

本文提出一种双层Agent体系结构,有机结合了反应式和慎思式两种Agent模型实现思想.用反应式结构来提高Agent的反应速度,慎思式结构增强Agent的智能性.根据Agent体系结构,本文采用一种双层Agent决策算法.提出的Agent体系结构及其决策算法已经成功地应用到RoboCup仿真比赛中,比赛的结果证明了该结构和算法的有效性和合理性.

关键词： 体系结构 决策算法 Agent 足球机器人

作者: 曹卫华 吴敏

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 300-304

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）