六维控制器中微分运动转换法

摘要：

介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了误差分析,结果表明该方法具有可行性和实用性.

关键词： 六维控制器 并联结构 微分运动转换 误差分析

作者: 张晓辉

作者单位: 燕山大学电气工程学院(河北省秦皇岛市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 295-299

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）