转基因微注射中的微操作机器人系统

摘要：

微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统.本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统,并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析.

关键词： 显微注射 显微图象 微量检测 机器人 转基因实验

作者: 张灵 章云 杨宜民

作者单位: 广东工业大学自动化学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 290-294

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）