基于多Agent的模块自重构机器人控制策略研究

摘要：

本文首先介绍了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的结构,然后根据自重构机器人的特点,提出了一种多Agent体系结构模型,阐述了基于多Agent模型的控制策略,最后通过一个仿真实验验证了该策略的有效性.

关键词： 机器人 多Agent 控制策略

作者: 赵杰 杨冬 张亮 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 285-289

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）