矢量控制型永磁同步电机位置伺服系统H∞控制方法应用研究

摘要：

本文首先推导了矢量控制型永磁同步电机系统的传递函数,详细分析了系统中存在的负载不确定性和高频未建模的动态,并将之描述为乘性不确定性,然后根据系统的主要不确定性和性能指标要求选择加权函数,运用混合灵敏度设计法设计出H∞控制器,最后通过实验验证了该方法的有效性.

关键词： 永磁同步电机 不确定性 加权函数 H∞控制 伺服系统

作者: 毛谦 姚郁 曹聪

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 319-325

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）