平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计

摘要：

平台稳定回路包含饱和特征.本文首先试图设计一个控制器使系统工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求.因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线性控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略.

关键词： 平台稳定回路 非线性控制 动调陀螺平台

作者: 魏宗康 徐强 夏刚 杨雨

作者单位: 航天时代仪器公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 314-318

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）