六轴机器手激光快速制造系统
激光快速制造技术RMT(Rapid Manufacturing Technology)是近十年来发展起来的快速制造零件技术,它是将CAD/CAM、NC、激光及材料加工技术结合起来,形成的一项新的成型技术.特别适应于小批量、多品种的零件成型加工要求,具有很高的柔性来适应快速变化的市场需求.近年来,机器人(手)技术在制造工程中的广泛应用,使得自动化制造技术发展到了一个新阶段,机器人(手)作为成熟的自动化技术,在柔性、实现大范围复杂运动、进行组合加工等方面具备技术优势.本文介绍了将RMT技术嫁接到工业机器人(手)上,充分发挥两者的特点,将它们有机结合起来,研制开发出的六轴机器手激光快速制造系统,开辟了机器人(手)在制造领域的新的应用方向.
RMT技术 工业机器人 六轴机器手
陈继民 王颖娜 左铁钏
北京工业大学激光工程研究院(北京)
国内会议
昆明
中文
17-20
2001-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）