一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法
实际工作中,特别是在目标高速机动的情况下,目标的运动模型是未知的,采用一种单一的运动模型难以准确描述目标的运动状态,因此采用多模跟踪算法可以有效降低跟踪误差,提高跟踪精度,而雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性,为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,本文提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先利用数字图像处理技术对红外图像进行处理,然后基于红外图像处理结果,利用交互多模算法对雷达观测信息进行处理,最后采用分布式处理得到最终目标的跟踪结果.在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量.
交互多模 目标跟踪 数据融合 红外成像探测 雷达跟踪系统
王鲁平 李飚 胡敏露
国防科技大学ATR-2室(长沙)
国内会议
2003年全国光电技术学术交流会暨第十六届全国红外科学技术交流会
武汉
中文
832-837
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）