并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望

摘要：

本文根据掌握的大量并联机器人的研究文献,重点对其在动力学、动态位姿测量及控制方法方面的研究现状、成果进行了阐述并指出了尚待解决的问题.

关键词： 并联机器人 动力学 位姿 控制方法

作者: 贺利乐 段志善

作者单位: 西安建筑科技大学机电学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国振动利用工程学术会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 73-78

在线出版日期: 2003-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）