数据融合中时间配准的状态估计方法

摘要：

对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用.针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准.该方法不仅适用于时刻不规律的融合系统,而且也适用于时刻规律的融合系统.此外,该方法还具有实时性、抗干扰性和实用性强等特点.

关键词： 数据融合 时间配准 状态估计 卡尔曼滤波

作者: 张苗 窦丽华 陈杰 彭志红

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 663-666

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）