RoboCup中Coach的设计及其实现

摘要：

近年来以RoboCup为测试平台的人工智能研究逐渐成为该领域的一个热点,其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统、实时推理及决策、机器学习、多信息融合等研究方向.Online Coach作为RoboCup一个重要组成部分起着越来越重要的作用.本文讨论了Online Coach的特点,给出了一种通用的Online Coach结构,最后展望了Online Coach的挑战及未来发展趋势.

关键词： 多智能体 智能体建模技术 在线教练 足球机器人 仿真足球赛

作者: 崔立辉 潘峰 陈杰

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 567-570

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）