有感肌电假手的制作及实验研究

摘要：

近年来,随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,对假肢仿生性能的要求也越来越高.人手拥有丰富的感觉,传统假肢为了提高假手的仿生性,增加有感反馈非常重要.这样可以克服传统假手的视觉反馈带来的种种弊端.

关键词： 有感肌电假手 假肢仿生性能 触滑觉传感器 信号处理 控制电路

作者: 姜明文 王人成 罗志增 金德闻 张济川

作者单位: 清华大学精密仪器系 杭州电子工程学院机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 276-277

在线出版日期: 2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）