激光陀螺姿态更新的等效旋转矢量算法研究

摘要：

由于目前的激光陀螺大多数采用机械偏频措施，导致激光陀螺捷联系统经常工作在大角速率状态。姿态更新算法设计上应该充分考虑到这一点。该文用基于等效旋转矢量的四元数算法实现激光陀螺平台的姿态更新。针对圆锥运动环境进行了姿态算法的仿真分析，与常规姿态更新算法相比，该算法将姿态解算精度提高了３个数量级。

关键词： 导航 激光陀螺 姿态控制 等效旋转矢量 算法

作者: 赵忠 崔海英 马维诚 郑伟丽 陈林峰

作者单位: 工业大学 飞行自动控制研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 40～44

在线出版日期: 1998-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）