扩展卡尔曼滤波器在导弹制导系统中的应用与仿真

摘要：

本文研究的对象为自寻的空地导弹制导系统.在目标机动的情况下,采用扩展卡尔曼滤波器作为导弹目标状态估计器.仿真结果表明,在初始值选择适当时,噪声不大的情况下,所采用的扩展卡尔曼滤波器能实时有效地估计出状态变量.

关键词： 扩展卡尔曼滤波器 导弹制导 系统仿真 空地导弹 目标估计

作者: 余跃 刘藻珍

作者单位: 北京理工大学机电工程学院12教研室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003系统仿真技术及其应用学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 397-400

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）