动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究

摘要：

本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真.将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上.运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算.通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度.

关键词： 随机扰动 飞行环境 惯性导航 系统仿真

作者: 张丽玲 余杨 张洪钺

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003系统仿真技术及其应用学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 315-321

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）