复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究
本文对未知环境下移动机器人如何安全、高效的进行探测这一问题进行了研究.使用推论栅格对环境进行建模,通过对障碍物周围的单元赋予较高的代价值,使得探测路径能够对障碍物保持一定的距离;在探测策略上则采用ξ-greedy搜索以提高效率.仿真结果表明该算法所得到的探测路径具有效率高、安全性较好等优点.
移动机器人 自主探测 推论栅格 探深算法
周光明 陈宗海 胡玉锁 陈春林
中国科学技术大学,自动化系(合肥)
国内会议
上海
中文
243-249
2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）