声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制

摘要：

本文研究了声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,用MATLAB语言进行系统仿真,将仿真结果同经典PID控制的仿真结果进行比较.

关键词： 声纳基阵姿态稳定系统 滑模变结构控制 系统仿真

作者: 赵丹 谈振藩

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 127-130

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）