一类不确定线性系统具有执行器故障的区域极点配置
本文针对具有一类不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的区域极点配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定区域内的控制器存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.
不确定性 执行器故障 可靠极点配置 线性控制系统
王福忠 姚波 井元伟 张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院(沈阳) 沈阳师范大学(沈阳)
国内会议
宜昌
中文
113-116
2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）