不确定线性系统的鲁棒稳定控制器的参数化设计

摘要：

本文基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,该控制器所含参数向量提供的自由度可进一步被利用来满足控制系统设计中的其它性能要求.给出的数值例子表明了鲁棒稳定控制器的参数化设计方法的有效性.

关键词： 不确定线性系统 匹配条件 特征结构配置 参数化方法 鲁棒稳定控制器

作者: 王国胜 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 109-112

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）