广义线性系统PD观测器设计
提出了一类新型的广义线性系统观测器—比例导数(PD)观测器,给出了这类观测器的形式.基于广义Sylvester矩阵方程的完全参数化通解给出了这种PD观测器的参数化设计方法,这种设计方法能给出所有观测器增益矩阵和观测器矩阵的左特征向量矩阵的参数化表达式,而且消除了观测器系统的脉冲响应,保证了系统的正则性.这种设计方法提供了所有的设计自由度,可用来进一步考虑系统的其它性能指标.数值例子说明了这种设计方法的有效性.
广义线性系统 PD观测器 自由度 参数化方法
段广仁 吴爱国
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)
国内会议
宜昌
中文
104-108
2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）