基于C-R模糊模型的广义预测控制设计与仿真

摘要：

对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作.仿真结果表明该方法的有效性.

关键词： 模糊模型 广义预测 卡尔曼滤波 非线性系统

作者: 王莉 肖军

作者单位: 辽宁石油化工大学信息工程学院自动化系(辽宁抚顺)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003系统仿真技术及其应用学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 579-582

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）