导弹过载反演控制系统设计

摘要：

将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.

关键词： 反演控制 鲁棒控制 非线性时变模型 导弹控制系统

作者: 胡云安 陈晔

作者单位: 海军航空工程学院自动控制系(山东烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003系统仿真技术及其应用学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 558-562

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）