基于对角递归神经网络的智能PID控制

摘要：

提出一种基于对角递归神经网络的智能PID控制方案,用神经网络辨识器和神经网络控制器组成控制系统.其中辨识器采用对角递归神经网络,网络结构为2-4-1;控制器为两层线性结构的神经网络,其输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构.对一非线性系统进行仿真,仿真结果表明该控制方案具有良好的自适应能力和较强的鲁棒性.

关键词： 神经网络 非线性系统 自适应控制 智能控制

作者: 仉宝玉 吴志敏

作者单位: 辽宁石油化工大学信息工程学院(抚顺)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003系统仿真技术及其应用学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 526-531

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）