不确定系统的鲁棒滚动时域估计方法

摘要：

针对一类线性不确定系统,提出了一种基于滚动优化原理的鲁棒滚动时域状态估计方法.该方法将不确定系统的状态估计问题描述为滚动时域的最大最小问题,通过最大最小问题的求解,获得估计的状态.本文对滚动时域估计中先验状态估计及相应的估计误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论,给出了估计算法并对估计算法的稳定性进行了分析.仿真结果表明该方法能够有效地处理具有约束的不确定系统的状态估计问题.

关键词： 不确定系统 鲁棒估计 滚动时域 先验估计状态 协方差阵 预测控制

作者: 王曌 刘志远 裴润

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 796-800

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）