滚动时域估计:一种约束系统估计的新方法

摘要：

针对约束线性系统的估计问题,本文讨论了基于滚动优化原理的滚动时域估计方法.给出了利用全部测量数据的全信息滚动时域估计问题和固定数据时域的近似滚动时域估计问题的数学描述,并介绍了一种基于前向动态规划原理和Kalman估计理论获取初始估计和初始惩罚阵的方法以及改进的初始惩罚阵的递归算法,最后给出了仿真应用例子.

关键词： 滚动时域估计 线性系统 初始惩罚 预测控制

作者: 刘志远 陈虹

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨) 吉林大学控制科学与工程系(长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 787-790,800

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）