随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计

摘要：

对一类具有零动态的单输入多输出随机非线性系统,本文给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合backstepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.

关键词： 非线性系统 随机系统 最小阶观测器 反推方法 镇定控制

作者: 刘允刚 张纪峰

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院(北京);山东大学控制科学与工程学院(济南) 中国科学院数学与系统科学研究院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 751-755

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）