用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器
论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差系统,得到误差系统渐近稳定的严格正实条件,设计出全局收敛的非线性观测器.论文进一步分析了非线性观测器的鲁棒性,并从实用考虑给出降维观测器的设计方法.
非线性观测器 多变量圆判据 严格正实条件 非线性系统
王冰 季海波 奚宏生
中国科学技术大学自动化系(合肥)
国内会议
宜昌
中文
740-744
2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）