带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制器

摘要：

对含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统,本文给出了非线性鲁棒控制器设计.系统参数只要求是光滑有界的,没有其他限制条件.利用Backstepping设计机制,给出的非线性鲁棒控制器可以保证闭环系统所有信号的全局有界性,并且系统输出能够实现渐近跟踪的目的,闭环系统具有良好的动态性能.仿真结果表明了所提设计方案的有效性.

关键词： 线性时变系统 非线性鲁棒控制 非线性控制

作者: 顾建忠 武玉强 解学军

作者单位: 曲阜师范大学自动化研究所(曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 736-739

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）