随机非线性系统输出反馈自适应逆最优控制

摘要：

针对具有标准Wiener噪声和未知定常参数的输出反馈随机非线性系统,讨论了自适应逆最优依概率稳定可解问题,在此基础上,基于Ito微分规则和Backstepping方法,系统地给出了全局依概率渐近稳定和逆最优依概率稳定输出反馈自适应控制策略的设计方法,这种方法可同时获得控制律和自适应律.

关键词： 输出反馈 微分规则 最优控制 非线性系统

作者: 王俊 季海波 奚宏生 康宇

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 731-735

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）