航迹——航迹融合的实用快速算法研究

摘要：

为了解决传统的航迹融合算法很难直接应用于实际工程中的问题,本文提出了一种多传感器航迹融合的工程算法.该算法结构简单,在工程上易于实现;同时算法通讯量和存储量较小、计算负荷小,正确关联率较高,因此算法具有快速性.

关键词： 航迹 集合关联法 航迹融合算法

作者: 窦丽华 朱峰

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 675-678

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）