移动小车的有限时间轨迹跟踪控制

摘要：

利用有限时间控制技术,对由运动学模型描述的移动小车的跟踪问题进行了研究.提出了一种连续的跟踪控制律,使得对象速度不为零的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词： 移动小车 轨迹跟踪 有限时间 机器人

作者: 李世华 田玉平

作者单位: 东南大学自动控制系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 559-562

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）