基于模糊神经网络的火炮位置控制

摘要：

本文针对牵引火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络作为位置控制器.仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速地调转火炮到指定的射击位置,达到了作战系统的要求.

关键词： 模糊神经网络 鲁棒性 非线性 火炮 位置控制

作者: 刘国振 任雪梅 白永强

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 482-484

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）