基于方差约束的模糊不确定随机系统的输出反馈鲁棒控制

摘要：

对一类基于连续T-S模糊描述的非线性不确定随机系统,研究其输出反馈全局渐近镇定问题.要求每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定方差约束.基于并行分布补偿(PDC)技术,给出一个系统全局鲁棒镇定输出反馈问题的充分条件,并通过矩阵相似变换给出这一条件的LMI可解性形式,从而给出输出反馈鲁棒方差控制律的一个参数化表达形式.

关键词： 方差约束 输出反馈 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 李德权 费树岷 孙长银

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 476-479

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）