一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制

摘要：

本文讨论了一类具有Markovian跳跃参数的不确定混合线性的随机稳定性问题.对系统不确定部分的未知范数上界提出了一种参数自适应估计方法及相应的鲁棒控制律,实现了混合线性系统以概率1渐进稳定.文章研究结果表明,此控制方案对混合线性系统的不确定部分是有效的.

关键词： 混合线性系统 随机稳定 鲁棒自适应控制

作者: 康宇 奚宏生 季海波 王俊

作者单位: 中国科学技术大学信息科学技术学院(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 420-424

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）