广义线性系统PI观测器设计

摘要：

本文基于Sylvester矩阵方程完全参数化通解给出了广义线性系统比例积分(PI)观测器的参数化设计方法,这种设计方法给出了观测器增益矩阵和观测器矩阵的左特征向量矩阵的参数表达式,而且实现了观测器系统脉冲响应的消除,保证了观测器系统的正则性.这种设计方法提供了所有的设计自由度,可用来进一步考虑系统的其它性能指标.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

关键词： 广义线性系统 PI观测器 参数化方法 自由度

作者: 段广仁 吴爱国

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 99-103

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）