广义线性系统渐近跟踪控制律设计的一种参数化方法

摘要：

本文研究了广义线性系统的模型参考输出跟踪问题,提出了一种前馈加反馈模型跟踪控制方案.该控制方案所形成的控制器由参考模型系统状态的前馈和被控系统的状态反馈两部分组成.本文建立了这种控制方案存在的充分条件和前馈增益阵参数存在的充要条件,并给出了该控制方案所提出的控制器的完全参数表示.这种控制方案设计简单、实现方便.数值算例及仿真结果说明了方法的有效性.

关键词： 广义线性系统 参考模型系统 输出跟踪 特征结构配置 参数化方法

作者: 段广仁 张彪 高彬

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 94-98

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）