四水罐实验装置饱和问题的静态补偿方案

摘要：

四水罐实验装置是一个典型的多变量实验控制对象,适用于检验多种控制方案.介绍了四水罐实验装置与其数学模型,就其执行器饱和问题提出了基于线性矩阵不等式的静态补偿抗饱和设计方法,并验证了这种抗饱和静态补偿方案的实用性和有效性.仿真实验结果表明,在已有线性控制器的基础上加入静态补偿可以减小饱和非线性所导致的副效应,改善执行器进入饱和区域与出饱和后被控对象的动态性能.

关键词： 抗积分饱和 静态补偿 输入非线性 线性矩阵不等式 四水罐实验装置

作者: 戴丹 王景成

作者单位: 上海交通大学自动化系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 85-89

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）