一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制

摘要：

针对一类不确定的延迟非线性系统,提出了一种基于神经网络的变结构控制设计方案.该方案利用神经网络对非线性函数的任意逼近能力,在控制中引入不确定补偿项,能够对不确定性进行在线补偿,从而使得不确定性在不满足匹配条件时,系统也能保持稳定,并且具有良好的性能.仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词： 非线性系统 不确定性 神经网络 变结构控制

作者: 孟红霞 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 76-79

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）