一类非线性系统的小波网络自适应观测器

摘要：

本文提出了一类MIMO非线性系统的单尺度小波框架网络自适应观测器设计方法,可对一类非线性未知或具有不确定性的非仿射系统进行状态估计.文中给出了小波网络参数的在线自适应调节律,通过观测器中的鲁棒项可以减小网络重构对状态估计的影响.根据Lyapunov理论证明了整个自适应观测器的稳定性,仿真试验表明了该方法的有效性.

关键词： 非线性系统 单尺度小波框架 自适应 状态观测器 参数估计

作者: 魏荣 王行愚

作者单位: 华东理工大学信息学院(中国上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 41-44

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）