一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H<,∞>输出反馈控制

摘要：

本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了自适应鲁棒H<,∞>输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H<,∞>控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式.

关键词： 非线性系统 鲁棒H<,∞>控制 自适应控制

作者: 文静 吴敏 张凌波

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 215-218

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）