模型跟随控制的非线性参考模型方法

摘要：

提出利用受控对象已知的非线特性构造相应的非线性参考模型,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化,再利用超稳定性理论设计自适应控制系统的方法,分析和仿真说明了这种跟随控制系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出.

关键词： 非线性系统 参考模型 模型跟随 自适应控制

作者: 刘白雁 付连东 缪勤芬

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 322-325

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）