基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究

摘要：

本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用.

关键词： 自抗扰控制器 动力调谐陀螺 转台

作者: 陈忻彦 黄一 韩京清 杨雨 魏宗康

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京) 航天时代仪器公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十二届中国控制会议

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 283-286

在线出版日期: 2003-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）