并联机构的运动控制应用

摘要：

本文主要论述了并联机构奇异点的分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学分析,提出了控制策略,实现了并联机构点位控制应用.

关键词： 运动控制 并联机构 冗余驱动

作者: 王昕 李泽湘

作者单位: 哈尔滨工业大学深圳研究生院;香港科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 305-308

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）