中型足球机器人的决策模型

摘要：

在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分配和动作选择进行了详细的介绍.

关键词： 决策模型 动态角色分配 优化函数 动作选择 足球机器人

作者: 赵增荣 赖汝 黄鸿

作者单位: 北京理工大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第18届青年学术年会

会议地点: 安徽合肥

会议语种:中文

页码: 266-270

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）