基于三维超声位置/姿态传感器VR接口的实时跟踪算法研究
位置/姿态的测量是虚拟现实技术中I/O接口的一个重要研究方面，三维超声位置/姿态传感器由于其具有成本低、精度高及计算简单的优点，已经得到广泛的应用。但是由于超声波在空气传播过程中容易受到温度、气流等环境因素的影响、给测量带来干扰误差，并且由于声波传播速度的影响，测量结果是间断非连续的，并存在一定的时延，且延迟随渡越时间变化。该文提出采用一种改进的卡尔曼滤波算法实现对被测对象位置/姿态的实时估计，并根据实际测量结果对所采用的模型参数进行调整，以达到对被测对象位置/姿态的实时和连续的跟踪的测量目的，同时消除外
VR接口 位置/姿态传感器 人机接口 卡尔曼滤波 三维超声
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2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）