会议专题

一类含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题,对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的,其界为系统状态的已知函数 ,它可看成是对文献的工作的推广,首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项,然后基于李亚普诺夫方法,提出了一个对匹配项和不匹配项分别进行补偿的鲁棒控制器,与以前的一些仅能保证系统衫稳定性的控制器相比,该文提出的鲁棒控制可确保相应的闭环系统全局渐近稳定,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。

全局渐近稳定 李亚普诺夫方法 鲁棒控制 非线性系统 不匹配型不确定项

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2000-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)