机器人遥操作中的网络传输延迟分析

摘要：

本文首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论.

关键词： Internet 遥操作 不确定时延 机器人 网络控制 网络传输

作者: 翁春华 赵新 刘景泰 卢桂章 辛运帏 马宏鹏

作者单位: 南开大学机器人与信息自动化研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 206-210

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）